S’il te plaît… dessine moi un robot !

Parce que chez Naïo Technologies, le savoir faire est aussi de fabriquer des robots en chair et en os (ou presque), il faut mettre de temps en temps les mains dans le cambouis.

L’équipe de « doigts carrés » a aussi besoin de « graisseux » pour faire tourner ses programmes !

Cette semaine, petit exemple d’une pièce prototype qui permettra de tester de nouvelles roues sur le robot.
Il faut savoir que quand on conçoit une pièce, il ne suffit pas de faire un joli dessin : Il faut en parallèle savoir comment on va la monter, et surtout, comment on va la fabriquer.

Sinon, il y a de fortes chances que ça finisse en presse-livre.

D’abord, un peu de dessin sur ordinateur :
C’est une entretoise, afin d’adapter le déport des nouvelles jantes, qui est différent de celui des anciennes.

Ça ressemble à ça :

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Allé, au boulot :
on trouve une chute de tôle d’acier 10mm pour y découper les cercles qui serviront de base.
On découpe un gabarit en bois qui servira au débit des bruts.

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La « chute », et le gabarit High-tech !

On passe à la découpe :
quelques étincelles au plasma, et 4 steack d’acier sont servis !

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On passe à l’usinage :
perçage d’un trou diamètre 8 au centre, qui servira au maintien de la galette dans le tour, pour pouvoir usiner le diamètre extérieur.

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Hop, on monte la galette par le perçage précédemment fait, et on rectifie le diamètre extérieur :
ça tape un peu au début, car le plasma crée une trempe superficielle sur la pièce qu’il faut arriver à éliminer.

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Dressage de la face avant de la galette :

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Une fois que l’extérieur est à la bonne dimension, on s’occupe de l’intérieur :
perçage à 13mm pour pouvoir passer une barre à aléser.

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Finalisation du perçage central au bon diamètre à la barre à aléser :

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Fini avec les machines, on passe aux opérations manuelles.

Le bossage sur le dessus de la galette permet de centrer la jante sur la pièce, afin de pouvoir contre-percer à la main :

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Une fois les trous percés, on taraude les logements qui serviront à fixer les vis de la jante :

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encore un peu de contre perçage, fraisage, etc… et c’est fini !

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Petite vue en situation, sur l’axe d’une roue démontée :

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Et un test en situation humide de la nouvelle roue (à droite), comparée à l’ancienne (à gauche), directement sur OZ !

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Vous pouvez voir nettement la différence, la boue ne remplit pas ces nouveaux crampons et la roue garde une bonne adhérence !

Bruno